IWR1843: 利用串口输出数据

? ??

Part Number: IWR1843
Other Parts Discussed in Thread: IWR1443

我在不使用ti的上位机而是使用串口来输出Level_Sensing demo中的数据输出时，发现输出的信息主要为下面这个结构体

其中的rangeIdx与x哪一个是是对应的最后范围信息，这两个点的数据的结果与测量到距离都不对应

还有下面这个结构体中的xyzQFormat有什么用，说是跟距离分辨率有关系，但没有看到？

在DSS的数据处理中出现了好多没见过的不知道是函数还是指令，也找不到相应的解释，比如下面的_amem8与_ftof2

3 年多前

0 Nancy Wang 3 年多前

TI__Guru** 110395 points

1、请参考以下帖子的讨论：

e2e.ti.com/.../awr1642-how-to-convert-rangeidx-and-doppleridx-to-m-and-m-s

https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/212349/iwr1443-2-1-0-4/671639

2、是c6000的内联函数，具体请参考以下文档：

www.ti.com/.../sprui04b.pdf

0 ? ?? 3 年多前回复 Nancy Wang

按照您给的方案，范围等于rangeIdx乘以rangeIdxToMeters，由ti的上位机源码中显示的rangeIdxToMeters等于

而我解析Level_Sensing demo，串口输出的的数据如下

我利用前两个两个字节rangidx * rangeIdxToMeters得到的结果并不对，我现在再考虑的疑问是ranggeIdx对应的信息为0xAE6C，转换为10进制为40000，感觉超过了fft峰值的索引，是我的数据解析错了吗？还有对于Level_Sensing demo，有效信息中的x轴对应的是直接的距离吗？如果不是，这个x轴信息代表着是什么？

0 Chris Meng 3 年多前回复 ? ??

TI__Guru**** 155073 points

你好，

关于xyzQFormat，请参考下面的论坛讨论：

AWR1642BOOST: Serial data packets, how to convert q-format - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums

0 ? ?? 3 年多前回复 Chris Meng

您好，不好意思，再次打扰了。

我还是没有理解，比如说ti上位机检测到的距离是2m，我利用串口输出Level_Sensing demo的数据中rangeidx=0xAE6C,X=0x22,Q=0x14,怎么得到距离信息呢？能给直接讲述一下吗？有的帖子打不开。对于范围信息我需要的信息是上面的rangeidx呢还是x？这两个有什么区别？

0 Chris Meng 3 年多前回复 ? ??

TI__Guru**** 155073 points

你好，

下面是之前IWR1443 mmw demo我做的计算，和你的这个是类似的，请参考：

如xyzQFormat为9，则2^xyzQFormat = 512
投影X方向距离：X= detectedObj[i].x/2^xyzQFormat，单位：米

0 ? ?? 3 年多前回复 Chris Meng

感谢您的回答，

1.但我按您说的带入我的算了算 rangeIdx转化10进制维44652，x=34；Q=20；

如果以x带入的话，X=x/2^xyzQFormat=x/2^20=34/1048576远远小于2

如果以rangeIdx带入的话X=44652/2^20=44652/1048576=0.042也远远小于2m，这是什么原因

2.还有你前面说的rangeIdxToMeters；我看您上面给的公式并没有用到

0 Chris Meng 3 年多前回复 ? ??

TI__Guru**** 155073 points

你好，

你可以打开GUI网页，按F12，查看相关代码，调试看看。

https://dev.ti.com/gallery/view/6813269/High_Accuracy_Visualizer/ver/2.0.1/

0 Chris Meng 3 年多前回复 Chris Meng

TI__Guru**** 155073 points

你好，

GUI的代码里有如下信息：

ary[idx] = math.add(rangeIdx, math.multiply(value, 65536))/xyzQFormat;

如果是34*65536/2^20=2.125是否和你GUI看到的数据一致？

传感器

传感器论坛

IWR1843: 利用串口输出数据