这个函数的两个for循环是用来干啥的？

你好，

在下面的文档里，你可以找到相关内容：

People Tracking and Counting Reference Design Using mmWave Radar Sensor (Rev. D)

谢谢！我想再问一下，inputAntSamples是以怎样的排列存储12根接收天线的数据的？

inputAntSamples就是第一张图的82行代码。

有文档解说也可以给我发就行。感谢你听懂我抽象的问题！

你好，

从下面的代码那你可以反推inputAnt Samples的数据排布。

input1 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx];
input2 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx + nRxAnt * (nChirps >> 1)];
input3 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx + 2];
input4 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[(antIdx + 2) + nRxAnt * (nChirps >> 1)];

人数统计里的1DFFT排布和mmw demo是有不同的。

我正是看了这个代码没法反推才来问的。5555555

比如为什么nChirps要右移一位来实现除以2？

你好，

RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF_clutterRemoval(
(int32_t) aoaEstBFInst->nRxAnt,
(int32_t) input->nChirps,
(cplx16_t *) input->inputRangeProcOutSamples,
(cplx16_t *) aoaEstBFInst->tempInputWOstatic,
(cplxf_t *) &estOutput->static_information[input->rangeIndx * aoaEstBFInst->nRxAnt]
);

typedef struct _RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF_input_
{
uint8_t processingStepSelector; /**< Flag to select which processing to be done, if set to 0, construct rangeAzimuthHeatMap; if set to 1, estimate azimuth-elevation angle and doppler for detected points. */
cplx16_t * inputRangeProcOutSamples; /**< input samples after range processing for rangeBin rangeIndx, array in format of (nVirtRxAnt * nChirps). nVirtRxAnt = nTxAnt * nPhyRxAnt. It will be modified (clutter removed) if clutterRemovalFlag = 1. */
uint16_t rangeIndx; /**< Index to the current range bin to be processed (out of CFAR). */
uint16_t angleIndx; /**< Index to the angle bin for the detection (out of CFAR) */
float noise; /**< Noise estimation for the detection (out of CFAR) */
uint8_t fallBackToConvBFFlag; /**< Flag to indicate falling back to conventional BF using covariance matrix if set to 1. */
uint8_t clutterRemovalFlag; /**< flag to indicate clutter removal needed. */
uint16_t nChirps; /**< number of chirps to be used for covariance matrix estimation.*/
} RADARDEMO_aoaEst2DCaponBF_input;

yang lin 说：

为什么nChirps要右移一位来实现除以2？

为了累计一个chirp里的所有数据的值，把一个chirp的数据分成两份，分别相加。

如果数据格式是每一根虚拟接收天线按顺序存储的话，比如说是第一根虚拟天线的所有chirps排列玩后，再到第二根的虚拟天线的chirps，那么为什么 (nChirps >> 1)前面要乘一个nRxAnt？  nRxAnt*(nChirps >> 1)的值已经远远超过了一根虚拟天线的chirp个数

你好，

VirtRxAnt0 Chrip0 ，VirtRxAnt1 Chrip0 ，。。。，VirtRxAnt11 Chrip0 

VirtRxAnt0 Chrip1 ，VirtRxAnt1 Chrip1 ，。。。，VirtRxAnt11 Chrip1 

.。。。

VirtRxAnt0 ChripN，VirtRxAnt1 ChripN ，。。。，VirtRxAnt11 ChripN 

yang lin 说：

nRxAnt*(nChirps >> 1)

是一个偏移

input1 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx];
input2 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx + nRxAnt * (nChirps >> 1)];

input3 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[antIdx + 2];
input4 = (cplx16_t *) &inputAntSamples[(antIdx + 2) + nRxAnt * (nChirps >> 1)];

input1是VirtRxAnt0 Chrip0的第0个bin；那么input2是VirtRxAnt0 Chrip(N/2)的第0个bin？那input3和input4分别是代表什么？