IWR6843ISK-ODS: 有没有关于描述如何在显示动态点的同时显示提取静态点的文档？

因为我在使用过程中没有找到相关的文档说明，只是随便尝试了一下。虽然可以显示数据，但是控制台会报错。

参考以下文档：

dev.ti.com/.../node

好像没有噢，之前就看过

你好，

请问你使用的是哪个个industria toolbox里的人数统计demo？

你的参数配置里有使能静态点么？

Chris Meng 说：

你的参数配置里有使能静态点么？

说话哪篇文档有说过修改这个参数并配合某些步骤就能显示出静态点吗？我在这篇文档file:///C:/tiwave_industrial_toolbox_4_10_1/labs/People_Counting/docs/3D_people_counting_detection_layer_tuning_guide.pdf只找到参数的解释说明，但是没教具体怎么使用这个参数来配合TI官方界面里的display static points勾选框。

你好，

我手上没有ODS板，我在IWR6843LEVM上尝试了ODS的default cfg修改了staticRangeAngleCfg -1 1 8 8，没有复现你的问题。请问你使用的python是3.6版本么？

我的版本是python3.8，我试试把版本降下去看看

你好，

好的。电脑上是可以安装多个python版本的，在运行python的时候指定版本就可以了。

我用了python3.6的版本，还是不行。你的pyserial的版本是多少？

我的pyserial版本是3.5

我把staticRangeAngleCfg 改成 -1 0 8 8就不会出现解析端口错误的问题。所以是因为我使能了显示静态点才出现的问题？你烧的是3D_people_counting的demo吗？

你用的串口包是serial还是pyserial？

你好，

我使用的默认的python GUI代码，没有做任何的改动。

我烧写的是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_10_1\labs\People_Counting\3D_People_Counting\prebuilt_binaries\3D_people_count_68xx_demo.bin文件。

请问从头到尾您只修改了画红框的参数对吧？

你好，

是的。

我还测试了ISK的配置（仅修改使能了静态点），都是可以正常工作的。

或者你可以换一个电脑试试？

换了另一台电脑，也是同样情况。。。。

我看了板子，感觉连接方式也没有问题。另外，图里面画的两个圈是信号灯（闪的时候表示有数据在往电脑传输）吗？我看这两个灯一直闪。

你好，

我是直接使用的板子，没有加MMWCASICBOOST，你能否单独用板子尝试一下？板子上的灯闪烁，说明是有检测到目标。

你外部的5V电源适配器的电流是否足够？

我把mmwicboost拆了，只用ODS，然后GUI可以正常运行一段时间，接着就报错了。然后界面就卡着不动

。这个错误我在网上搜不到。

你好，

上面截图的错误是经常出现么？错误提示是log2里面的值为0，你可以在GUI里做个判断，打印看看，调试一下。

还有就是你为什么需要静态点？最新的toolbox里的finemotion已经能很好的检测不动的人了，所以现在这个静态点的功能应该没有什么维护了。

主要想看毫米波对背景点的生成密度和激光雷达的差别，看看用毫米波背景点能有什么新的应用场景

你好，

请问你评估的是什么应用？

在机器人的demo里，机器人运动，也是可以获取背景信息的。

如果你需要高密度的点云，需要考虑使用高分辨算法，或者是用多片级联的成像雷达。