经测试，每个frame的时间为36毫秒。
frameCfg 1 2 64 1 100 1 0 我如果这么设置参数，frame循环100多次之后就直接重启（测试过是重启）
如果 frameCfg 1 2 64 1 120 1 0 则系统能够一直自动的运行下去。
After testing, the time of each frame is 36ms.
frameCfg 1 2 64 1 100 1 0 If I set the parameters like this, the frame will restart directly after more than 100 cycles
If frameCfg 1 2 64 1 120 1 0, the system can always run automatically.
