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请问工程师，毫米波用自己建好的地图导航 没有避障功能 是哪里没有配置好吗？
请问使用的是哪个toolbox里的哪个demo?
Industrial Toolbox (4.11.0)
局部代价地图是空的
请看一下IWR6843ISK硅版本是否是ES2.0? 软件版本如Linux 是否是Ubuntu 18.04，请按照下面网站检查一下软硬件需求。https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AFb4FPjEEzryPswZ9ILeFQ__VLyFKFf__LATEST
是ES2.0软硬件都符合要求
运行过程中有什么报错信息么？能否把Log信息发一下。
局部代价地图是空的