IWR6843ISK: 运行最新发布的3D-people-couting的demo做人员跌倒检测实验怎么提取点云数据

Hi

点云数据在该目录下parseTLVs.py中 parseCompressedSphericalPointCloudTLV函数进行解析。

可以在该函数中进行相应的修改和提取，然后运行gui_main.py以代替mmWave_Industrial_Visualizer.exe

我用pycharm打开了parseTLVs.py中的parseCompressedSphericalPointCloudTLV的代码文件，看了后没有头绪，不知道如何在这个代码中提取点云数据。另外想问一下gui_main.py和mmWave_Industrial_Visualizer.exe两个有什么区别，打开之后都是运行demo的程序，为什么要替代使用呢。感谢！

Hi

1.该函数的返回值为点数以及点云结构体。

2.两者区别在于exe文件为打包后的上位机程序，py文件为可供修改以及运行的源码程序

点云数据的提取还用到了其他软件吗，运行demo的时候数据存放和提取在哪里呢?目前就学习了算法知识，对TI雷达开发板的数据提取不甚了解。

Hi

如果在TI提供的GUI开发需要一定的python知识储备。或者您也可以自行编写其他程序对串口数据进行解析。