AWR2944EVM: awr2944EVM

你好，

我现在可以按照你给的思路读出RDMAP，但我只能在把天线配置成

"profileCfg 0 76.9 2 2 37 0 0 11.6 0 512 30000 0 0 30 \n\r",
"frameCfg 0 5 32 512 200 1 0\r\n", 

即只能获得256*32（rangeBin,dopplerBin）的RDMAP，我想要获得512*128的RDMAP，但是当把天线参数配置为

"profileCfg 0 76.9 2 2 37 0 0 11.6 0 102430000 0 0 30 \n\r",
"frameCfg 0 5 128 512 200 1 0\r\n", 

运行后板子会失去响应

我在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn（）函数中加了LOG，输出如下图

该函数应该在每一帧的数据处理后调用一次，如上图所示，应该在处理完两帧的数据后板子宕机了。在输出上述的LOG后，如果代码正确执行，应该会进入到函数MmwDemo_transmitProcessedOutput（）中，在该函数中我也用CLI_write()写了一些LOG，并且用网口将RDMAP通过UDP协议发到PC，但是无论从串口或是用wireshark都无法看到打印出LOG或是抓到UDP包。即代码可能没有运行到MmwDemo_transmitProcessedOutput中，就直接开始处理第二帧的数据然后失去响应。在256*32RDMAP的情况下可以正确输出结果。在文档中看到用于存储radarcube的L3有2.25或3MB，而将天线配置为numofadcsample=1024,numofloops = 128的情况下，需要的L3内存为1.5MB，理论上应该可以执行。

请问是什么原因导致上述问题呢？

谢谢

Hi

可能的原因有帧处理时间不足或者内存不足，

一方面Lwip协议栈会消耗一定内存和运算时间，另一方面在DDMA的的处理链路也会在L3中预留较多的scrach buff，

建议使用串口进行输出并提升串口的输出速率，或者降低RDmap的维度。

不好意思，上面的回复中是把天线配置为

"profileCfg 0 76.9 2 2 37 0 0 11.6 0 512 30000 0 0 30 \n\r",
"frameCfg 0 5 128 512 200 1 0\r\n",

求256*128的RDMAP板子失去响应。所需的内存大小为1.5M

我后面尝试延长chirp的Idle time 和frame的周期来保证HWA有足够的时间来完成chirp级运算以及保证有足够的时间把处理结果通过网口发到PC，但是问题仍然没有解决

你好，我试过输出256*32的RDMAP是可以正常运行的，可是即使我把MmwDemo_transmitProcessedOutput函数在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn中的调用注释掉，让他只运行DDMA的处理链路，板子还是在出现上述的现象之后宕机了

请问是内存不足导致的吗？我有看到一个high_end_corner_radar的demo(R79),里面配置的波形参数为numofadcsample=384,numsofloop = 128,我将相同的天线配置到我的文件中时，还是会宕机，（R79中没有使用EnetStream）。

R79demo启用了压缩率为50%的内存压缩以节约L3占用，在你的程序中是否启用了内存压缩？

你好

我不知道配置什么参数或调用什么函数开启内存压缩，但是在objectdetection.c中调用的

我通过在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn中打log，得知dpc的配置其实并没有完成，在配置DPC的过程中要调用该函数三次，report_type为DPM_Report_IOCTL,如果配置成功然后会输出sensorStarted Done;按照258*128的RDMAP的配置，我这边不能看到sensorStarted,是不是配置DPC就没有成功。如果是这种情况，是否为内存的问题？

R79 Demo 和 mmw DDM Demo 处理链大致相同，我检查了一下mmw demo确实也开启了50%压缩率的内存压缩，但mmw DDM Demo 并不支持网络输出。

在SDK4.2.0.3的mmw demo中，profile_3d_3Azim_1ElevTx_DDMA_awr2944_highRange.cfg中射频设置为384采样点，768chirp

profileCfg 0 77 7 7 20.81 0 0 8.883 0 384 30000 0 0 36
chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15
frameCfg 0 5 128 0 384 500 1 0 

你好

我测试过在不使用lwip的情况下，仅生成DDM的BIN文件，可以配置为

profileCfg 0 77 7 7 20.81 0 0 8.883 0 384 30000 0 0 36
chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15
frameCfg 0 5 128 0 384 500 1 0 

但是要配置为numofadcsample=512,numsofloop = 128还是会失败，现象和之前的一致，大概为DPC配置失败，请问这是内存不够导致的吗？

还有一点想要请教一下，lwip协议栈不是在R5F核那边吗？C66x这边的用于HWA以及DSP的内存会受lwip的影响吗？

ZhiQiang Lin 说：

但是要配置为numofadcsample=512,numsofloop = 128还是会失败，现象和之前的一致，大概为DPC配置失败，请问这是内存不够导致的吗？

 是的

ZhiQiang Lin 说：

lwip协议栈不是在R5F核那边吗？C66x这边的用于HWA以及DSP的内存会受lwip的影响吗？

lwip协议栈运行位于R5F，R5F也可以访问和占用L3，

查看ENET Demo中mss.map文件，可以发现R5F占用了0x88000000~0x88000000+0x00100000的L3空间，开启ENET会使得内存更加紧张

你好，

我注意到mwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn中有相关结构体可以打印出剩余的L3内存，通过比较DDM和DDMEnt可执行文件输出的剩余内存大小可以知道开启以太网占用了约1M的L3内存，导致配置失败。在开启以太网时配置numofadcsample=512,numsofloop = 32时剩余的L3内存为425K，在不开启以太网时剩余的L3内存为1470k；在不开启以太网，配置numofadcsample=512,numsofloop = 64时，剩余的L3内存为950k,相比numsofloop=32时多占用了500k,这解释了为什么在打开以太网时配置不了numofadcsample=512,numsofloop = 64。同理，在不开启以太网的情况下，也不能配置为numofadcsample=512,numsofloop = 128。

谢谢@Ken Zhang

你好

不好意思隔了这么久再问您问题。关于您提到的，从detMatrix中获得RDMAP的数据。这里面好像只包含了一个subband的RDMAP，我该如何获得全部6个子带对应的RDMAP呢？我注意到在objdetection.c中，有个subframe结构体，每次在做速度解调之前，可以存储2个rangeBin上的所有chirp的2DFFT结果，是否可以自己定义一个数组变量，在每次解调之前，向该变量中读入对应rangeBin上的RDMAP？或者您有别的建议吗？

你好，

result->dematrix是由result->detMatrix   = subFrmObj->dpuCfg.dopplerCfg.hwRes.detMatrix;赋值的，但是hwRes.detMatrix是在L3中分配的地址，我无法找到对subFrmObj->dpuCfg.dopplerCfg.hwRes.detMatrix进行赋值的地方，是不是在经过HWA处理后直接由EDMA把处理得到的结果存放到在L3中分配的内存中？

直接输出detMatrix的RDMAP如下图所示

经过FFTshift后得到的RDMAP如下

结合上面文档中的描述，该RDMAP是不是将几个subband叠加后的结果？

另外，我对着处理的流程找了一下，没有看到存储doppler FFT结果做对数绝对值，并做RXsum的数据结构。在函数DPU_DopplerProcHWA_process（）的传参subFrmObj->dpuCfg.dopplerCfg中，dopFFTSubMat存放的是速度解调之后的2D FFT结果，格式为[128 Doppler][4 Tx ant][4 Rx ant][8 byte]，

谢谢

ZhiQiang Lin 说：

是否可以自己定义一个数组变量

可以。但需注意L3是否有足够的空间分配，EDMA的channel数以及搬运时间的限制

你好

如上面的回复所说，最后输出的由result->detmatrix导出的RDMAP，可能是由6张submap叠加得到的。我算了一下，如果导出原始的2D FFT结果需要约1.5M的L3空间，资源是不够使用的。

ZhiQiang Lin 说：

是不是在经过HWA处理后直接由EDMA把处理得到的结果存放到在L3中分配的内存中？

是的

ZhiQiang Lin 说：

没有看到存储doppler FFT结果做对数绝对值，并做RXsum的数据结构

这些数据没有相应的数据结构，均存放于HWA中对应的mem bank中

ZhiQiang Lin 说：

还能在哪里获取关于RDMAP的数据？或者如何修改detMatrix的初始化，使之可以存放完整的6个subband上的RDMAP数据

受L3空间以及帧周期限制，如果仅做一帧的话，可以考虑直接发送数据或者将数据存入flash。

你好，

如果你使用的是sdk的ddma demo，你可以参考下面的文档，DDMA Metric Scratch Buf里的数据是几个subband叠加后的结果。

mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/ti/datapath/dpc/dpu/dopplerprocDDMA/docs/doxygen/html/index.html

你好，

请问如果要读取radar cube的数据，在result->radarcube.data中保存的数据为压缩前的数据还是压缩后的数据？或者怎么得到ADC采到的原始数据

radar cube中的数据是否为压缩后的数据，需要参考CLI配置时的compressionCfg 选项

你好，

在DDMA配置下，获取的radar cube是压缩后。且根据user_guide，在使用DDMA时必须使能压缩。我看了一下关于压缩的文档SWRA663, Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar 里面的reference有相关的matlab压缩编码的代码，请问有没有相关的解码的matlab代码

参见 C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_12_0\tools\memory_compression

你好，

我看了您说的那个PDF，里面提到的matlab script可以处理awr2944压缩后的radar cube吗，解压缩得到未压缩的数据。

我尝试在objectdetection.c中的函数DPC_ObjectDetection_execute（）测试mmwDemo_flashWrite(),在头文件正确包含的情况下编译出现如下报错。

我只是在dopplerprochwaDDMA.c中增加了头文件mmwdemo_flash.h，并在函数DPU_DopplerProcHWA_process中调用了flashwrite。

请问要怎么解决