您好，请问有关于对SDK修改的指导文档吗？
官方似乎只支持下图所示的beamforming方式：
但是我这种方式并不满足我现在的需求，所以我在尝试着自己进行修改SDK，虽然我知道这可能需要修改很多东西，像文档中说的：
到目前为止我还没有找到有如何控制每根天线进行beamforming的方法，我尝试查阅了mmwave_sdk_userguide，但是也没有找到密切相关的内容。
不知道能否请教一下如何进行相关的修改吗？或者帮我指出哪个文档有更详尽的内容？
您好，请问有关于对SDK修改的指导文档吗？
官方似乎只支持下图所示的beamforming方式：
但是我这种方式并不满足我现在的需求，所以我在尝试着自己进行修改SDK，虽然我知道这可能需要修改很多东西，像文档中说的：
到目前为止我还没有找到有如何控制每根天线进行beamforming的方法，我尝试查阅了mmwave_sdk_userguide，但是也没有找到密切相关的内容。
不知道能否请教一下如何进行相关的修改吗？或者帮我指出哪个文档有更详尽的内容？
我觉得这个帖子的内容对我并没有帮助，回答中提及的文档我是读过的。
首先，按照这篇帖子的说法，第一种方法就是我在提问时说的那种固定死板的方法，它满足不了我现在的需求。而第二种方法，我很好奇按照这种方法应该如何设置configuration文件？
此外，我现在的目标是往一个指定的方向发射波束，而不是发四次波束来扫描场景，所以我需要波束的指向有一定的自由度。其中最麻烦的就是，现在的SDK默认只支持水平方向上的扫描，亦即它支持水平方向上角度的选择，但我现在同时还想在俯仰角上也能自由地选择波束方向，不知道这是否有可行的方法？
最后，我还希望进一步地单独控制每一根天线，目前的beamforming方法只能获取2维点云（我估计是demo里的DPC写死了导致的），但实际上beamforming只获取2维点云还不如不beamforming呢，我想要修改demo里的代码实现3维点云的获取，这又是否可行呢？
