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由于雷达硬件板卡内部的时延导致实际的雷达采集到的原始数据脉压之后的目标距离向位置要比实际的目标位置要远。此时需要对多发多收的雷达硬件板卡每个发射和接收通道的时间延迟进行估计和补偿。请问TI官方是否有相关的硬件内部时延导致的距离差校正的相关文档介绍，或者有关的成熟的技术文档及例程。
感谢回复！
你好，
是固定的距离偏差么？
下面的是单片芯片的校准信息，供参考，需要下载mmwave sdk 3.5.
/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section
