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生成点云的处理流程如下所示：
这里运用DopplerFFT生成的 距离-多普勒图如下：
我想知道之后利用CFAR是在检测上述图中的峰值点（代表人体的一个点）吗，检测的峰值点是不是就是点云的点（之后在判断该点的角度）呢？
感谢您的解答！！！
我看了几篇生成点云的相关文章，距离-多普勒图里面包含target，然后使用CFAR检测目标点，在得到点的角度，最终生成点云，应该是没理解错吧
你好，
在你发的这个数据处理流程是这样的。
在人数统计的处理流程是不同的，有兴趣可以看看相关实现。
