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你好,请问采集的原始数据中为什么要区分虚部实部,实部虚部中的数字代表什么呢?IWR1443采集的数据是否可以或者如何结算Z坐标信息(高度)呢,看到mmWave_Demo_Visualizer 演示过程中有点云的z坐标,谢谢
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你好,请问采集的原始数据中为什么要区分虚部实部,实部虚部中的数字代表什么呢?IWR1443采集的数据是否可以或者如何结算Z坐标信息(高度)呢,看到mmWave_Demo_Visualizer 演示过程中有点云的z坐标,谢谢
请参考下面的帖子。
https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/220263/iwr6843isk-ods-real-data-complex-data-complex-data-real-data-real-data-complex-data/696030#696030
z坐标的计算可以参考C:/ti/mmwave_sdk_02_01_00_04/packages/ti/demo/xwr14xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#dataXYZ
您可以点击上面文档里的angleEstimationAzimElev函数说明,参考mmw demo里的 post_processing.c代码。
This processing is done on R4F CPU in the function angleEstimationAzimElev.