IWR1642: 三角波FMCW雷达混频后的频率问题

IWR1642是锯齿波FMCW波形，对于这个我没有问题。

我在实际中接触到了三角波FMCW波形的雷达，下变频部分也是利用发射信号与接收信号做差频，那么理论上在三角波的下降沿，发射与接收信号的差频是负频率，但是看网上分析这部分是当正频率来的，不知道在三角波FMCW雷达系统中是把下降沿这部分负频率做了什么处理呢？为什么出来的都是正频率

如图所示，红色框出的部分，发射与接收做混频理论上应该是负频率