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我想要通过串口获取实时的Range-Azimuth数据
我知道在mmWave Demo Visualizer中可以通过勾选Range-Azimuth Heat Map选项来获得热图
我的疑问是有什么方法可以让我调用mmWave Demo Visualizer里的这项功能,因为我要根据具体的Range-Azimuth数据进行后续的操作,而不是仅仅可视化
希望能得到解答。
首先,非常感谢你的回复!
但是,你好像没有理解我的意思,我目前确实是用的OOB demo 然后在PC端使用串口接收,但是这些数据是在mmWave Demo Visualizer里处理并展示的,所以我想要调用他的处理的功能,应该如何操作?
这里附上我的具体项目背景,方便你理解:
我想要用AWR1642来检测周围环境中的障碍物,然后实现自动避障的功能,所以需要mmWave Demo Visualizer解析出的Range-Azimuth数据来对我的下位机进行动力控制,我需要把mmWave Demo Visualizer里用于绘制Range-Azimuth图的数据提取出(实时)。
那您需要查看mmwave demo visualizer源码mmWave.js。
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/797254/faq-awr1843-where-can-i-find-the-source-code-for-the-mmwave-demo-visualizer