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Original question:
IWR1642: 雷达跟踪车辆，车辆运动轨迹向右下角倾斜。该如何纠正？
大家好。我想我需要你的帮助。谢谢！
当我使用iwr1642跟踪车辆时，我发现当多辆车陆续停在一条车道上时，除了前两辆车出现了点云并显示跟踪目标外，当其他车辆停在后面时，没有出现点云，似乎被前面的车辆遮住了。
我的跟踪参数设置是这样的
在我的理解中，上图中观察到的snrThreObscured是被屏蔽时的最小总信噪比。我试图修改它以降低信噪比，但它没有奏效。仍然没有点云。
如果我想检测后面队列中的车辆，我需要做出哪些改进？
你好，
是否和雷达的安装角度高度有关系？后面的车辆是否被前车完全遮挡了？
