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IWR1843: CFAR算法从HWA迁移到DSP中

Part Number: IWR1843

您好,我看 SDK3.5.04 中5.2节里给出的信号处理流程中说1843这种同时拥有DSP+HWA的雷达,可以将每个信号处理节点单独的分配硬件进行处理(如下图)。

我将其中CFAR算法的API从HWA修改成DSP,并对照6843雷达的实现方式,将未分配的内存也进行了分配。
目前我可以正常的编译项目,并且没有报错与警告信息,但是对雷达DEBUG时总是在 DSS 中的 objectdetection.c 有断言失败(具体代码如下)。

请问迁移CFAR算法(或者AOA算法)还需要修改什么部分吗?