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你好，我现在用IWR1843的can测试程序，上次的帖子问过了，由于一些事情耽误回复了。
上次的回复：
您问到示波器有没有输出，我试过了只有噪声信号。
上次的问题·：
发现下位机一直在发送数据，上位机USB-CAN显示界面一直收不到数据；
我用的测试程序是第四个DCAN TX/RX
请问上次哪个帖子？
你好 帖子被锁定了
e2echina.ti.com/.../iwr1843-iwr1843-can
请看一下下面帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/967971/iwr1642boost-iwr1642boost-how-to-use-can/3582424#3582424
你好 我查看了该帖子，按照帖子指示运行CANFD的第3个测试程序发现控制台打印发送失败的信息
但是CANFD的第一个测试程序是可以运行的
会不会是硬件问题
能否用ccs跟踪一下运行到哪里出错了？
我尝试跟踪了CAN测试程序，确定一直在发送数据，但USB转接CAN口的上位机界面无数据。
请问SDK_03_05_00_04/packages/ti/drives/can/test/common/main.c的程序是经过测试成功的吗，跟踪的的就是这个程序的第四个小测试。
把您的问题升级到英文e2e论坛了，请关注下面帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1181998/iwr1843-failed-to-run-dcan-tx-rx-test
你好，问题还没得到解决吗
抱歉，去催了。美国那边正好放假，回复会有所延迟。
你好 问题已得到解决
1843开发板的CAN引脚连接到CANFD上，存在硬件上DCAN不能用的问题。
为此采用CANFD兼容的CLASSIC 模式，目前可以发送数据。
感谢告知~
非常感谢分享解决办法。
