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AWR2243: 复位之后接收增益与发射功率变化,芯片性能不稳定

Part Number: AWR2243

目前使用AWR2243芯片级联方案,使用TDM模式发波(8发)探测公路上车辆目标。为了满足探测速度要求,使用了MaxVelocity Extend进行速度扩展。

在使用过程中出现了运行效果不稳定的问题,通常能够正常检测目标,运行几十分钟或几个小时之后检测效果变差,表现为速度扩展出错,测量的速度和角度发生错误。 在使用mmWaveLink中的复位重启模块重启射频前端模块之后恢复正常。

这种现象持续了两周,每天会发生2~5次。是否是芯片使用不正确导致,或者该做什么来定位这个问题?

另外在发生错误前后使用监控告警模块监控了当时的接受增益、发射功率等,发现重启前后这些射频指标项差异较大,如下图所示。这个现象说明了什么?

温度在重启前后无变化

 

接受增益重启后变高

 

发射增益重启后变高

  • 已为您咨询TI资深工程师,一旦得到回复会立刻回复您

  • 想问一下您以下问题:

    • 您使用的是哪个 EVM? (假设您有一个与 mmWave Studio 一起使用的 4 芯片级联)
    • 您如何处理数据(MATLAB 示例或自定义后处理)?
    • 您是否可以量化并详细描述您正在观察的点云中的错误或偏差类型?
    • 这是一致的还是发生在随机帧上?
    • 是否可以绘制正常数据与错误数据的图(2D FFT)?以了解它是否与数据或后处理算法有关。
    • 对于您的第二个问题,您能否解释一下您为达到这一目标所遵循的步骤?哪些监视器启用了哪些配置以及发布了哪些 mmwavelink API(以相同的顺序重现问题)?
  • 1.我们使用的是AWR2243级联芯片,自己研发的四芯片级联板子

    2.按照 1DFFT,2DFFT,非相参积累,速度扩展,3DFFT的顺序来处理,使用matlab处理,流程与MATLAB示例一致

    3.点云错误时,表现为角度测量出错,速度测量也出错;我们分析是因为相位发生了变化导致速度扩展出错,引起速度角度错误。速度扩展是mmWave Studio中的AOA DPU里面的MaxVelcity Extend算法

    4.雷达启动后能正常运行,一旦发生错误,所有帧都会出现异常,直到复位才能再次正常

    5.目前认为2DFFT之后的RD图未出错,是因为天线之间相位差变化导致后续测角以及速度扩展出错

    6.对于第二个问题AWR2243提供了API可以监控各个TX和RX的温度、发射功率、接收增益、噪声系数等,我们启动雷达并持续工作,记录这些指标在一天之中的变化,发现了在白天温度较高的时候,接收增益会降低、噪声系数会提高,导致了雷达检测距离变近,我们希望雷达在白天的性能能和晚上一样好,或者不要下降这么多。

  • 已将您的疑问转达至TI工程师,稍后给您回复

  • 感谢您的详细回复,想请您再回答一些问题,以便获得有关目前问题的更多信息。

    • 您能否说一下您的 Rx 增益 (dB)、RF 增益目标和起始频率?希望在重新启动时配置相同,并且在程序运行时不会更改。
    • 您是否对 ADC 数据进行了校准? (请参阅 mmWaveStudio/MatlabExamples/signal_processing_4chip_cascade.pdf 中的第 4.2 节)
    • 是否可以随时间跨设备以 AWR_MONITOR_RX_GAIN_PHASE_REPORT_AE_SB (RX_PHASE_VALUE, STATUS_FLAGS) 图表的形式共享输出(好的情况与坏的情况)?
    • 您是否正在执行任何 Rx 通道增益/偏移补偿?
    • 您是否在后期处理中应用了任何其他类型的相位校正?
    • 偏差是随机的还是有规律的(分别以米/秒或弧度为单位的增量)?您能否分享实际与预期的对比图?
    • 在对相同的 ADC 数据运行示例代码时,您能否确认与偏差相关的相同行为?根据示例,您的后处理是否与 VmaxExtend 多普勒相位校正一致?