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IWR6843ISK: 如何计算点云大小?

Part Number: IWR6843ISK

使用的是IWR6843ISK ES2.0。

在3D_people_counting_demo_implementation_guide.pdf中的4.5.2.1节,提到了点云大小DOA_OUTPUT_MAXPOINTS最大是750个点。

在CCS的3D_people_count_68xx_dss工程中找到了这一项,定义DOA_OUTPUT_MAXPOINTS=MAX_DYNAMIC_CFAR_PNTS*4+MAX_STATIC_CFAR_PNTS

请问这几项,MAX_DYNAMIC_CFAR_PNTS是多普勒维CFAR检测点数,4表示接收天线数,MAX_STATIC_CFAR_PNTS是距离维CFAR检测点数,是这样的吗?

使能3TX 4RX的情况下,IWR6843ISK在方位角有8个虚拟天线,俯仰角有2个虚拟天线(是2个吧?我不太确定),为什么这里用4呢?

另外,为什么MAX_STATIC_CFAR_PNTS这一项是相加而不是相乘呢?