AWR6843AOPEVM: 关于采集到的雷达数据的问题

您好，我看您回答的第二个文档https://www.ti.com/lit/an/swra581b/swra581b.pdf里面并没有针对AWR6843OPEVM的bin文件解析的代码，请问是真的没有还是与其他的是一样的啊？我应该参考哪个代码？还有该版本的雷达的数据格式是啥样的？

还有这个文档里提到的LVDS lanes的个数是每个不同版本的雷达不一样是吗？我这个版本AWR6843AOPEVM（F）是固定的2个lane的吗？那么如果最多只有两个lane的雷达就只能最多同时开两个接收器？也就是一个lane接受一个接收器收到的信号吗？

或者换一个问题就是这个lane的个数到底可以决定什么？是不是可以同时传输的意思？就是一个通道就只能在一个时间接受一个值？但是有两个就可以同时接受两个值？但是这个与文档里写的有两个lane的就不能使用3个接收器又怎么理解呢？原文：Because only two LVDS lanes are used, data capture using 3 receivers is not available with the xWR16xx/IWR6843.

还有请问接收器的IQ的区别是啥？就是一个是实数，一个是虚数吗？那我后面使用数据的时候又需要将实数和虚数合在一起吗？但是我看我采集到的数据的显示其实就是复数的形式，并且会出现一个Chirp的一排数据是有数值，一个Chirp的一排数据是没有数值。然后就是数据量就还是设定值的两倍。如下图所示：

我使用的是Complex 1x的模式，256的ADC sample，No of chirp loops是128，No of frame是160，所以计算应该是5,242,880个复数值对吗？如果IQ分开就是两倍，但是这里没有分开，而是出现了一行为空置的情况。

请问这是什么原因？

我使用的bin文件解析的代码也附在这里，请帮我查看一下是否有错误，谢谢：

%%% This script is used to read the binary file produced by the DCA1000
%%% and Mmwave Studio
%%% Command to run in Matlab GUI -readDCA1000('<ADC capture bin file>') 
function [retVal] = readDCA1000(fileName)
%% global variables
% change based on sensor config
numADCSamples = 256; % number of ADC samples per chirp
numADCBits = 16; % number of ADC bits per sample
numRX = 1; % number of receivers
numLanes = 2; % do not change. number of lanes is always 2
isReal = 0; % set to 1 if real only data, 0 if complex data0
%% read file
% read .bin file
fid = fopen(fileName, 'r');
adcData = fread(fid, 'int16');
% if 12 or 14 bits ADC per sample compensate for sign extension
if numADCBits ~= 16
    l_max = 2^(numADCBits-1)-1;
    adcData(adcData > l_max) = adcData(adcData > l_max) - 2^numADCBits;
end
fclose(fid);
fileSize = size(adcData, 1);
% real data reshape, filesize = numADCSamples*numChirps
if isReal
    numChirps = fileSize/numADCSamples/numRX;
    LVDS = zeros(1, fileSize);
    %create column for each chirp
    LVDS = reshape(adcData, numADCSamples*numRX, numChirps);
    %each row is data from one chirp
    LVDS = LVDS.';
else
    % for complex data
    % filesize = 2 * numADCSamples*numChirps
    numChirps = fileSize/2/numADCSamples/numRX;
    LVDS = zeros(1, fileSize/2);
    %combine real and imaginary part into complex data
    %read in file: 2I is followed by 2Q
    counter = 1;
    for i=1:4:fileSize-1
        LVDS(1,counter) = adcData(i) + sqrt(-1)*adcData(i+2); LVDS(1,counter+1) = adcData(i+1)+sqrt(-1)*adcData(i+3); counter = counter + 2;
    end
    % create column for each chirp
    LVDS = reshape(LVDS, numADCSamples*numRX, numChirps);
    %each row is data from one chirp
    LVDS = LVDS.';
end
%organize data per RX
adcData = zeros(numRX,numChirps*numADCSamples);
for row = 1:numRX
    for i = 1: numChirps
        adcData(row, (i-1)*numADCSamples+1:i*numADCSamples) = LVDS(i, (row - 1)*numADCSamples+1:row*numADCSamples);
    end
end
% return receiver data
retVal = adcData;