您好！
咨询一下DRV401规格书里关于COMPENSATION LOOP部分的几个问题。在规格书第3页：
这里的Gain是指什么？
（1）Gain（增益）应该是个比值，这里是谁比谁呢？
（2）第二列的|VICOMP1|-|VICOMP2|是什么意思？看起来VICOMP1和VICOMP2都是在0到5V之间，是正数。对它们取绝对值后还是自己才对？
您好！
咨询一下DRV401规格书里关于COMPENSATION LOOP部分的几个问题。在规格书第3页：
这里的Gain是指什么？
（1）Gain（增益）应该是个比值，这里是谁比谁呢？
（2）第二列的|VICOMP1|-|VICOMP2|是什么意思？看起来VICOMP1和VICOMP2都是在0到5V之间，是正数。对它们取绝对值后还是自己才对？
（1）Gain（增益）应该是个比值，这里是谁比谁呢？
增益是个比值，gain指的是内部差分运放的输出Vout/Vdiff.
左边一列，Pin Gain=L ,指的是Pin3引脚Gain为低电平时。
2）第二列的|VICOMP1|-|VICOMP2|是什么意思？看起来VICOMP1和VICOMP2都是在0到5V之间，是正数。对它们取绝对值后还是自己才对？
这里应该没问题，虽然都是正压，但是这里写的是先加绝对值再相减，事实上是和没加绝对值符号一样的。
