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在TI的 "68xx_vital_signs "例程中，我在帧处理任务 "MmwDemo_dssDataPathTask()" 之后创建了新任务，如果新任务处理时间不超过1帧时间，程序运行正常，但是如果超过1帧周期，程序就会因阻塞而丢帧，我通过信号量保证新任务处理所用资源不会与 "MmwDemo_dssDataPathTask()"冲突。所以，我应该如何合理创建任务呢？
2022 wei 说：我通过信号量保证新任务处理所用资源不会与 "MmwDemo_dssDataPathTask()"冲突。
如果确认是资源冲突的话，像您说的，可以用信号量来通信。
2022 wei 说：程序就会因阻塞而丢帧
可以看一下程序阻塞在哪里？能否通过加长帧时间解决？
感谢您的回复！确认是新任务在一帧内无法处理完导致的，加长帧时间固然可以解决程序阻塞，但是现在我面临的问题是项目要求帧周期不能变，所以有什么办法可以让新任务在连续的100帧空闲时间内执行完，而不是1帧的空闲时间呢？或者说这个新任务我该怎么创建呢？期待您的回复。
比如说我设定帧周期是10ms，然后累积100帧，也就是1s执行一次新任务，帧内原处理时间（"MmwDemo_dssDataPathTask()"）假设为1ms，则1帧剩余时间为9ms，100帧剩余时间就是900ms，如果新任务处理时间为500ms，那么如何利用这剩余的900ms处理新任务呢，或者说如何创建新任务呢？
2022 wei 说：，则1帧剩余时间为9ms，100帧剩余时间就是900ms
数据是一帧一帧处理的，没法把每帧的剩余时间累加。
感谢您的回复！我的意思是创建一个新任务，在每帧的剩余时间里处理已经积累的数据，这个任务和原来的帧内处理程序是不冲突的，按我的理解，雷达里的c674x芯片应该是支持创建多个任务的吧，所以当原帧内处理程序结束，就启动新任务，如果新任务没有处理完毕，新的帧事件到来则优先处理帧内事件，事件处理完毕，接着执行新任务，直到新任务处理结束。这主要是任务的调度问题，我不太理解，您有好的意见和建议吗？
您可以看一下sys/bios实时多任务调度操作系统文档。Chapter 4 Synchronization Moduleshttps://www.ti.com/lit/ug/spruex3v/spruex3v.pdf
已通过任务分割解决。
非常感谢分享解决办法！
