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AWR6843AOP: AWR6843ISK RTI free-running counter

Lyalin Carphany
Prodigy 90 points

Part Number: AWR6843AOP
Other Parts Discussed in Thread: AWR6843

老师，您好！首先问题基于两个前提：

1.Free running counter 0/1是在当UC0/1 = RTICPUC0/1 时累加1，且当计数值到达0xffff_ffff边界值时，生成溢出中断。

2.另外，当Free running counter 0/1 = RTICOM0/1时产生compare int0/1/2/3中断。

我的问题是：

1，我的理解是溢出中断属于异常事件，那么为了避免溢出中断的发生，是不是在比较中断发生的时候，对Free running counter 0/1进行清零操作？但是我在SDK中没有找到相应的代码，而且.h文件中RTIFRC1_FRC0/1_BIT_END这类声明也没有被引用。

2，考虑到中断响应时间存在一些差异，如果是上述这种操作模式，如何保证定时器按照设定值精准输出？

3，如果不是通过比较中断来对Free running counter 0/1进行清零，那溢出中断就会周期性地生成，这是否正常？且这种情况下，如何生成包含不同时间戳信息的compare int0/1/2/3？因为此时Free running counter 0/1的计数周期是固定的。

  • 0
    TI__Guru* 81380 points

    您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 90 points

    嗯，好的，静候佳音，谢谢

  • 0 回复 Lyalin Carphany
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    抱歉回复晚了。

    1. 每次 UC 和 COMP Valuse 匹配时，free running counter将递增1。 当 FRC 达到0xFFFFFFFF 时，需要将其清零，来让下一个溢出中断发生。

    2. 这里最好是将 RTI 中断优先级设置为相对于其他中断的最高优先级。 在 RTI ISR 中，首先清除中断。 

    3. 直到达到0xFFFFFFFF 的最大值，溢出中断将会生成。用户需要配置以下寄存器来启用 int0/1/2/3事件： 

    RTIUDCP0

    RTICOMP1

    RTIUDCP1

    RTICOMP2

    RTIUDCP2

    RTICOMP3

    RTIUDCP3

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 90 points

    首先谢谢您的回复！但是没有回答我的疑惑。我疑惑的是free running counter的计数边界值是多少？

    按照您的解释，如果我没有理解错的话，free running counter一定会计数至0xffff_ffff？也就是溢出中断是一定会发生的。如果free running counter的计数范围固定为0x0000_0000 - 0xffff_ffff，假设RTICOMP0=0XF,RTICOMP1=0XFF，COMPSEL0=0,COMPSEL1=0，那么compare int0和compare int1的中断周期都是一样的，只是compare int0中断发生的早一点，compare int0和compare int1相邻两次中断的时间跨度是一样的。这样的话，下图的配置就根本无法实现。

  • 0 回复 Lyalin Carphany
    Prodigy 90 points

    是不是可以这样理解，AWR6843内部其实是有4个free-running counter,而不是文档中提到的2个。free-running counter0的计数边界值为RTICOMP0，free-running counter1的计数边界值为RTICOMP1，free-running counter3的计数边界值为RTICOMP2，free-running counter3的计数边界值为RTICOMP3。这样就可以实现不同的compare int周期了。这样下图就可以实现了。

     

  • 0 回复 Lyalin Carphany
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    我们需要向工程师确认下，您也可以查看以下链接来确认问题进展：

    e2e.ti.com/.../awr6843aop-awr6843isk-rti-free-running-counter

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    抱歉回复晚了。

    根据以下屏幕截图，如果同时enable了“MSS_RTIA compare interrupt 0” 和 “MSS_RTIA compare interrupt 1”这两个中断，并且这两个中断同时发生，那么“MSS_RTIA compare interrupt 0”中断优先于“MSS_RTIA compare interrupt 1”(这基于最低中断通道编号) ：