IWR6843ISK-ODS: ROS系统运行Out Of Box Demo时RVIZ中点云运动轨迹表现

Liu Wenbin

Part Number: IWR6843ISK-ODS

我将Out Of Box Demo烧录到IWR6843ISK-ODS中，然后在ROS系统中运行，RVIZ中能够查看到点云数据，我远离雷达后再走回，对应的数据变化情况见视频，请问视频中的点云数据为什么是这样变化的？为什么不是显示一个目标，而是分成三类向不同的方向移动？

2 年多前

0 Liu Wenbin 2 年多前

Prodigy 150 points

我想要的效果是：在RVIZ三维可视化场景中，有一个人体目标移动远离坐标轴后，再逐渐靠近坐标轴，能够较为直观的查看目标在雷达前方的运动情况

0 Shine 2 年多前回复 Liu Wenbin

TI__Guru**** 357097 points

请看下面e2e工程师的回复。
The only thing that will need to be changed is the antenna parameters in the CFG file. What can be done is grab the antenna parameters from an ODS cfg file, such as the one from Out of Box Demo, and change the antenna parameters in the ROS Driver's cfg folder to match those.

0 Liu Wenbin 2 年多前回复 Shine

Prodigy 150 points

好的，谢谢，我了解了，请问我该在何处了解cfg文件中各参数的含义？在那里查看更改cfg文件的教程呢？

0 Shine 2 年多前回复 Liu Wenbin

TI__Guru**** 357097 points

请参考C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf文档，有cfg里参数的配置说明。

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