Part Number: IWR6843ISK-ODS
在Out Of Box Demo运行时，ROS系统中使用rostopic echo /ti_mmwave_radar_scan查看点云数据时发现所有的点对应的range、doppler_bin、bearing、intensity这四个属性的值都为0且并不变化，此外，所有点的velocity属性好像只有（0.0, 0.619271218777, 1.23854243755）这三个值，请问是为什么？我想要获取到点云的所有属性该如何修改？
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在Out Of Box Demo运行时，ROS系统中使用rostopic echo /ti_mmwave_radar_scan查看点云数据时发现所有的点对应的range、doppler_bin、bearing、intensity这四个属性的值都为0且并不变化，此外，所有点的velocity属性好像只有（0.0, 0.619271218777, 1.23854243755）这三个值，请问是为什么？我想要获取到点云的所有属性该如何修改？
