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AWR6843: rtiGetCurrentTick

Lyalin Carphany
Prodigy 90 points

Part Number: AWR6843

尊敬的各位专家，你们好！下图是我用HAL工具生成的RTI相关代码。

我有个疑问，在获取RTI current tick的时候，

tick = RTI_CNT_FRCx - (RTI_CMP_COMPx - RTI_CMP_UDCPx);
为何是上述设计？
按照我的理解， RTI_CMP_COMPx 和 RTI_CMP_UDCPx的值应该是一致的，因为UDCP的值是加载进COMPx寄存器的，见下图。

所以，tick = RTI_CNT_FRCx？
  • 0
    TI__Guru* 81380 points

    您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    RTI_CMP_UDCPx 是周期性值，我们希望在此生成比较中断。 换句话说，如果该值为100，那么我们会每100个节拍生成一次比较中断。 每次发生比较中断时，RTI_CMP_UDCPx 的值都会自动添加到 RTI_CMP_COMPx 的值中。 举个例子，您可以参阅以下配置： 

    RTI_CMP_COMP1 = 50

    RTI_CMP_UDCP1 = 100

    一旦计数器达到50，RTI_CMP_COMP1值将更新为50+100=150。 然后，在 count = 150时，RTI_CMP_COMP1将会更新为250，然后以此类推。

    因此，函数 rtiGetCurrentTick()会返回这个特定的比较周期的节拍。