我想问一下mmwave_SDK和mmwave_industrial_toolbox还有radar_toolbox这几个包之间有什么异同（见图1）？各自用于什么场景？拿Out_of_Box_Demo来说，SDK文件夹中能够找到对应的bin文件（如图2），industrial_toolbox中也能找到对应的bin文件（如图3），而radar_toolbox文件夹中仍然包含对应的bin文件（如图4），并且有的地方能够找到对应的cfg文件，但有的包并没有提供，这令我很困惑，所以我想知道这几个包之间的异同，谢谢。
图1
图2
图3
图4
