Part Number: IWR6843ISK
你好，我正在使用IWR6843ISK开发我的应用程序。我在 industrial_toolbox 4.12 版本的 3D People Counting 例程上进行二次开发，现在想通过串口读取传感器的输出，定位传感器前方的某一个人体，并将每个人体所对应的点云提取出来做进一步的算法处理，现在我遇到了以下几个问题：
- 假如雷达检测到了一个目标，我如何提取出这个目标对应的点云？是通过检测到的目标速度或者其他参数来对所有点云进行筛选吗？
- 如何在一系列帧中确定单个目标？比如，雷达运行的前10秒检测到了一个目标A，之后又检测到了一个目标B，我如何持续关注先出现的目标A的相关信息？在我的理解里，雷达前方出现的目标按照先后顺序会被赋予从小到大的Track ID，我只要根据Track ID就能确定某一个目标，是这样吗？
