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AWR2243: mmwave cascade radar evm

Part Number: AWR2243

该板卡校准之后只针对与雷达参数64chirp吗?

尝试如下:

天线校准

1.第一次尝试,根据以下官方文档

使用的lua文件中参数 mimo模式chirp数为64

然后采集雷达数据,雷达参数为64chirp,数据分析正确,如下图

若改为128chirp分析与实测不符,则出现如下图像

2.然有进行尝试,将校准时chirp数改为128依旧不行,分析图如下

总结:不知出现此结果是什么原因造成的?

  • 您好,您的问题我们升级到英文论坛看下,有答复尽快给您。

  • 根据您的描述,您似乎正在尝试校准级联器件。是否遵循了user guide? 以及您这里遇到的具体的问题是什么?

    该板卡校准之后只针对与雷达参数64chirp吗?

    不是,这是一个示例 lua 脚本,可以生成可用于在特定 EVM 上进行校准的数据。 使用收集的数据,生成一个新的校准矩阵,用于在post processing。 

    您之后描述的两点,我们没太明白,更改了chirp的数量后,具体的问题是什么?您能否把问题从输入、预期输出和获得的输出三个方面来再重新描述一下?

  • 不好意思,我可能描述不是很清楚,我重新描述一下。

    我用2243板卡TXBF模式采集数据,采集前雷达设置参数为chirp数128,采集成功后用官方的实例代码cascade_TxBF_signalProcessing.m该文件处理数据,在该文件处理雷达数据中有%load MIMO calbibration params 
    calibrationFilePath = '.\PostProc\calibrateResults_high.mat';

    处理结果成像如下图

    还是TXBF模式下当我将chirp数改为64时采集雷达数据,依旧使用官方代码cascade_TxBF_signalProcessing.m处理时,雷达处理和实际一样,不会出现异常,如下图

    所以,我想是不是校准文件calibrateResults_high.mat的问题,不能处理TXBF模式下雷达采集数据时参数128chirp,TXBF模式下雷达采集数据时参数为64chirp就可以正常处理了。

    (上述所有雷达采集数据时参数只是chirp不同,其他参数相同)

  • 请问您有没有按照我们提供的指南生成新的校准文件? 如果您怀疑是校准文件导致的,可以重新生成新文件并尝试使用该文件。

    或者您也可以通过禁用校准步骤并检查输出来检查。 

  • 校准文件就是按照文档提供的步骤校准的,我使用过软件自带的官方给的校准文件,也使用过我自己校准的产生的校准文件,结果都是异样。然后我查找资料发现chirp数乘以雷达角度范围大于某一特定值如2048就会出现这样情况,不知道是不是这样,如果是原因是什么?

  • 我们向工程师确认下哈。

  • 工程师给到的答复如下:

    Just to be clear on the chirp no. wrt device configuration

    As per last image: total no. of chirp in a frame is calculated = (end_chirp_tx - start_chirp_tx) * nChirp_loops.

    Now with this request you to correlate your 128 chirp no. with which you are facing issue.

    And on the other hand, I would suggest customer to try processing captured data with your own Matlab script to eliminate dependency which may have some known/unknown issue/limitation.