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AWR1843: 关于chirp、ADCbuffer、串口接收的数据处理问题

Part Number: AWR1843

请问。

1、我使用的AWR1843BOOST板子,设置为1发4收,再数据处理时,遇到问题,TI默认一个ADCbuff接收数据为1个chirp(即4个接收天线)的数据。

请问,chirp怎么理解?不应该是FMCW连续波吗?只不过体现的是频率的周期性变化(锯齿形)。

这里所说的chirp是指一个周期的FMCW吗?

2、由此是不是可以知道一个chirp持续时间就是严格的40us,在一个chirp被ADCbuff处理时,如何知道一帧数据是多大?我串口接收的数据(没有使用DCA1000),

一帧是1024字节数据(例如,数据“27+123i”为1个字节)+10字节帧头识别码(1122334455),这样的情况下,一个chirp周期内,ADCbuff处理了多少帧?

  • 建议您先看一下以下的培训视频:

    Intro to mmWave Sensing : FMCW Radars - Module 1 : Range Estimation

    mmWave Radar Programming Model

    www.ti.com/.../mmwave-training-series.html

  • 你好,看了视频介绍及参考对应FMCW原理的文档,如下图。

    www.ti.com/.../mmwave-training-series.html

    现在还是有些问题。

    Tc=40us,是TX chirp持续的时间长度还是图中观测时间(被采样信号的持续时间)?S是f-t图的斜率,图中的tau,是第一个TX chirp发出去与RX天线首次感应接收到该回射chirp的时间间隔,对吧。图中tau/Tc=5%,意思是tau=2us?恰好对应电磁波来回路程600米(也就是2个300米)。

    以上理解有误处请指出,十分感谢。

    我的问题是,图中所说TX chirp的非重叠段时间通常可以忽略不计。这句话是什么意思?可以解释下吗,并画图展示?

    另外,如果按照tau=2us时间算,一个chirp时间Tc=40us,ADCBuffer采样的对象是Tc时间长度的chirp吗?

    这样算下来,毫米波雷达项目中的默认一帧1024个字节数据,一个chirp是20帧吗?

  • 以下文档也有关于参数的解释。

    https://www.ti.com/lit/an/swra553a/swra553a.pdf

    一个chirp是20帧吗?

    你说一个frame吗?一个frame中chirp数据与配置有关系,你关系搞反了。截图中也有示例。

  • 你好,请问chirp设置是在mmwave Studio中吗?请问Studio是将用户设置的参数生成新的bin文件还是?,然后bin文件烧录到雷达传感器板子上?从而完成chirp参数的固化。