IWR1843BOOST: 关于多普勒删除的问题

是不能直接将cplx16_t转换为float吗，因为我看到CFAR的输入是float ** localPDPPtr

for (rangeIdx = 0; rangeIdx < obj->numRangeBins; rangeIdx++)
{
//鎸夌収璺濈缁村皢鏁版嵁浠ワ紙铏氭嫙澶╃嚎*澶氭櫘鍕掍粨锛夊皢鏁版嵁浠巖adarCube鎼繍鍒版殏瀛樹箳涔撶紦瀛樺尯
copyBlock((uint32_t *)&obj->radarCube[rangeIdx * obj->numVirtualAntennas * obj->numDopplerBins], (uint32_t *)&obj->dstPingPong[0], obj->numDopplerBins * obj->numVirtualAntennas);

radarDopplerProcessRun(obj->radarProcessHandle, (cplx16_t *) &obj->dstPingPong[0], (float *) obj->dopplerProcOut[PING]);

//闂撮殧璺濈浠撲紶閫佸鏅嫆浠� 鐢ㄤ簬璺濈閫熷害鐑浘
copyTranspose((uint32_t *)obj->dopplerProcOut[PING], (uint32_t *)&(obj->radarProcConfig.heatMapMem[rangeIdx]), obj->numDopplerBins, 0, obj->numRangeBins, 1);
}

您代码的前半部分如上，我和您确认下是否无误，没有问题的话我就把您的问题升级到英文论坛给工程师看下。

您提到的这部分代码是原来的，更改的是radarDopplerProcessRun函数；

原来的函数体：

uint8_t radarDopplerProcessRun(void *handle, cplx16_t * pDataIn, float *pDataOut)
{
    radarProcessInstance_t *processInst = (radarProcessInstance_t *)handle;
	int32_t i,j;
	float *tempDataOut;
	tempDataOut=pDataOut;

	for (j = 0; j < processInst->nRxAnt; j++)//虚拟天线个数
	{
	    //按照天线维度将（虚拟天线*多普勒仓）数据展开
		processInst->dopplerInput->dopplerProcInput[j]	=	(void * )&pDataIn[j * processInst->fftSize2D];
	}
	
	/*输入标志，指示调用模块仅用于重新生成 2DFFT 输出目的。*/
	processInst->dopplerInput->reGen2DFFTout4AoAFlag = 0;
	/*输入标志，用于启用TDM MIMO的多普勒补偿（如果设置为1），
	 * 并且如果reGen2DFFTout4AoAFlag设置为1*/
	processInst->dopplerInput->dopplerComp4TDMMimo = 0;

	processInst->dopplerProcErrorCode = RADARDEMO_dopplerProc_run(
						processInst->dopplerFFInstance,
						processInst->dopplerInput,
						pDataOut);
	return((uint8_t)processInst->dopplerProcErrorCode);
}

更改后的函数体：

uint8_t radarDopplerProcessRun(void *handle, cplx16_t * pDataIn, float *pDataOut)
{
    radarProcessInstance_t *processInst = (radarProcessInstance_t *)handle;
    int32_t i,j;
    float *tempDataOut;
    tempDataOut=pDataOut;

    for (j = 0; j < processInst->nRxAnt; j++)//虚拟天线个数
    {
        pDataOut=tempDataOut;//累加四个天线的数据，并转换为float
        for( i = 0; i <((int32_t)processInst->fftSize2D - 1); i++)
        {
           *pDataOut += (float)pDataIn[j * processInst->fftSize2D].real;
           pDataOut++;
           *pDataOut += (float)pDataIn[j * processInst->fftSize2D].imag;
           pDataOut++;
           pDataIn++;
        }
    }
    return;
}

Cherry Zhou 说：

您代码的前半部分如上，我和您确认下是否无误，没有问题的话我就把您的问题升级到英文论坛给工程师看下。

我在想是不是因为将实部虚部分别转换成float的数量是2个float，这时候就超出了输出的大小    dataPathObj->dopplerProcOut[PING] = (float *)radarOsal_memAlloc(RADARMEMOSAL_HEAPTYPE_LL2, 0, sizeof(float)*dataPathObj->numDopplerBins, 8);

我猜想是不是将实部作为float的高位，虚部作为float的虚部这样处理的

我们向工程师确认下，有答复尽快给到到您。

请问您目前安装的软件版本(SDK、toolbox等)是什么？ 以及使用的示例软件是什么？ 您的应用具体是什么？

你好，软件版本是sdk3.5.0.4，示例软件pa_18xx,应用是打算将pa_18xx 的速度纬度fft算法部分去掉，将距离纬度的cfar检测出来的距离索引，用于高精度液位测量的zoomfft粗略的索引，提高静态物体距离的检测精度。

软件目录

mmwave_automotive_toolbox_3_2_0\labs\lab0008_automated_parking

工程师不太熟悉 PA_18xx 示例软件。 请问在哪里获得(radar toolbox等)？ 

Cherry Zhou 说：

工程师不太熟悉 PA_18xx 示例软件。 请问在哪里获得(radar toolbox等)？ 

mmwave_automotive_toolbox_3_2_0\labs\lab0008_automated_parking

好的收到了，我们需要请求汽车团队专家的帮助，应该会在一到两天给到您答复。

你好，我发现ZOOMFFT算法的输入需要原始数据的float形式；CFAR算法的输入是12（3*4）根天线的一个chirp累加成一个chirp，从而组成chirp数*采样点数的二维float数组；我想将cfar得到的距离索引用于ZOOMFFT，就必须保证ZOOMFFT输入也得是12根天线的chirp累加和并转换为float吗，还是跟原来一样输入的是一根天线的多个chirp的累加作为输入？

您是否能分享个方框图，显示了将 Zoom FFT 应用于何处这样方便我们更好地理解您的问题？