AWR2944EVM: 将demo之External Loopback Interrupt修改为单核发送

Jiaqinag Gong

Part Number: AWR2944EVM

您好：

我在调试mcan时，想将demo：External Loopback Interrupt修改为单核发送模式，遇到以下几个问题，

1.我参照RX application中的example.syscfg在TX application中进行了配置，主要是关掉IPC，配置了EDMA、MIBSPI、UART，自己配置了GPIO11。请问这些模块如何配置，有没有参考文件？

2将RX application中的mcan_enableTransceiver()移植到TX application中，在调试过程中跑不过mcan_enableTransceiver（）这一步，停在SemaphoreP_pend函数中，两个核是有中断进行联系起来吗，如果我只用一个核进行发送，该如何移植？

void mcan_loopback_tx_interrupt_main(void *args)
{
    int32_t                 status = SystemP_SUCCESS;
    HwiP_Params             hwiPrms;
    MCAN_TxBufElement       txMsg;
    MCAN_ProtocolStatus     protStatus;
    uint32_t                i, bufNum = 0U;

    /* Open drivers to open the UART driver for console */
    Drivers_open();
    Board_driversOpen();

    /* Enabled transceiver in TX application.add by jiaqiang in 7.11*/
    mcan_enableTransceiver();

    /* Wait for mcan rx application to be ready */
    IpcNotify_syncAll(SystemP_WAIT_FOREVER);

    DebugP_log("[MCAN] TX Application, Interrupt mode started ...\r\n");

3.我想调通mcal的中的can驱动，想在这个demo上进行修改，是不是也要进行system_init()和board_init这两步。是否会和sdk中的can驱动冲突，这如何解决？

2 年多前