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Original question:

[参考译文] MMWCAS-RF-EVM：有关检测范围内雷达传感器的问题、尤其是对于小型 RCS (人体)应用

MMWCAS-RF-EVM: MMWCAS-RF-EVM 检测出现异常

Chennan Xu
Prodigy 10 points
Part Number: MMWCAS-RF-EVM
Other Parts Discussed in Thread: AWR1843

你好，

在使用MMWCAS-RF-EVM检测物体时，无论如何变换测试场景，我发现mmwavestudio的post-processing结果都十分接近并且物体的位置完全不准确。我使用了Lua脚本进行数据采集，分别是Cascade_Configuration_MIMO.lua及Cascade_Capture.lua，波型参数是默认值并且test_source_enable的值是0，如下：

local profile_indx              =   0
local start_freq                =   77                              -- GHz
local slope                     =   79                              -- MHz/us
local idle_time                 =   5                               -- us
local adc_start_time            =   6                               -- us
local adc_samples               =   256                             -- Number of samples per chirp
local sample_freq               =   8000                            -- ksps
local ramp_end_time             =   40                              -- us
local rx_gain                   =   48                              -- dB
local tx0OutPowerBackoffCode    =   0
local tx1OutPowerBackoffCode    =   0
local tx2OutPowerBackoffCode    =   0
local tx0PhaseShifter           =   0
local tx1PhaseShifter           =   0
local tx2PhaseShifter           =   0
local txStartTimeUSec           =   0
local hpfCornerFreq1            =   0                               -- 0: 175KHz, 1: 235KHz, 2: 350KHz, 3: 700KHz
local hpfCornerFreq2            =   0                               -- 0: 350KHz, 1: 700KHz, 2: 1.4MHz, 3: 2.8MHz

-- Frame configuration  
local start_chirp_tx            =   0
local end_chirp_tx              =   11
local nchirp_loops              =   64                              -- Number of chirps per frame
local nframes_master            =   4                               -- Number of Frames for Master
local nframes_slave             =   4                               -- Number of Frames for Slaves
local Inter_Frame_Interval      =   100                             -- ms
local trigger_delay             =   0                               -- us
local nDummy_chirp              =   0      
local trig_list                 =   {1,2,2,2}                       -- 1: Software trigger, 2: Hardware trigger    

测试场景1及对应的结果（3米左右的两个金属物体）：

测试场景2及对应的结果（3米左右的两个接近的金属物体）：

测试场景3及对应的结果（一个在3米左右另一个5米）：

请问如何解决这个问题？

  • 0
    TI__Guru**** 155043 points

    你好，

    从1DFFT看在2.5m处有目标。如果你把两个金属目标都拿开，是否结果还是相同？

    请问你之前有成功检测过么？建议前使用角反进行测试。

  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 10 points
    你好Chris,
    这两个金属目标能被单芯片AWR1843精准的检测出来，并且这个2.5m的目标一直存在。
    之前没有成功检测过，检测别的物体比如人也不行。我又做了如下测试，
    Test scene 1 (2个目标距离传感器2米远):
    Test scene 2(2个位于左侧的物体离传感器4.7米远):
    Test scene 3(2个位于右侧的物体离传感器4.7米远):
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 10 points

    请问有没有可能是软件版本的问题，我目前DFP firmware是02.02.04.00， mmWavestudio是2.1.1.0

  • 0 回复 Chennan Xu
    TI__Guru**** 155043 points

    你好，

    用processor sdk for radar可以正确检测到目标，所以板子本身是没有问题的。

    mmwave studio请使用2G版本的，下载链接：MMWAVE-STUDIO-2G IDE, configuration, compiler or debugger | TI.com

    但我认为你的问题和studio版本关系不大。后处理建议使用你自己的处理代码。mmwave studio里的后处理IDFFT看的是单个chirp的。

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