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IWR6843AOPEVM: 关于估计的角度如何转化成坐标系的值

Wei Pan
Prodigy 190 points
Part Number: IWR6843AOPEVM


现在我可以使用12,10,8,6这四个数据块进行水平角度估计，使用4，3,12,11这四个数据块进行垂直角度估计，如果我没有理解错的话，估计出来的水平角和垂直角都是和天线面垂直的法线的夹角，也就是估计出来的水平角和垂直角都是和图2的θ角类似，我没法得出类似图2的Φ角，对于图2中Φ角的，我能获取到吗？又或者我怎样能画出目标点的3D坐标图呢？