IWRL6432: 如何设计配置文件，使输出的点云数据更多，需要达到100个点云数据

jianwei zou

Part Number: IWRL6432

你好！

我现在用官方提供的IWRL6432的cfg 配置文件和Demo（mmWave Demo），IWRL6432输出的点云数据太少了，想请问下如何设置配置文件，使的IWRL6432输出更多的点云数据。
有没有相关的Demo个说明文件。

0 Shine 2 年多前

0 jianwei zou 2 年多前回复 Shine

你好，感谢帮助，通过修改CFAR和其他相关参数确实使得点云数据量有所，目前能达到50个，但无论再如何修改都没办法再提高点云数据量了。

以下是我的配置，请帮忙再看看。

sensorStop 0

channelCfg 7 3 0

chirpComnCfg 8 0 0 256 4 28 0

chirpTimingCfg 8 63 8 75 60

frameCfg 2 0 200 64 100 0

lowPowerCfg 0

factoryCalibCfg 0 0 40 0 0x1ff000

sigProcChainCfg 64 32 1 0 4 4 0 15

cfarCfg 2 8 3 3 0 6.0 0 0.1 0 1 1 1

aoaFovCfg -70 70 -40 40

rangeSelCfg 0.1 10.0

clutterRemoval 0

compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1.0 0.0 -1.0 0.0 1.0 0.0 -1.0 0.0 1.0 0.0 -1.0 0.0

measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 2 0.2

guiMonitor 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0

antGeometryCfg 0 0 1 1 0 2 0 1 1 2 0 3

baudRate 1250000

sensorStart 0 0 0 0

0 Shine 2 年多前回复 jianwei zou

0 Shine 1 年多前回复 jianwei zou

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