IWRL6432BOOST: IWR6432雷达官方SDK里面的可视化界面 visualizer 显示问题

1. 可以用DCA1000EVM保存数据。请看下面网页上的步骤。
Output from mmWave Demo Visualizer and Output using DCA1000EVM
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=1AslXXD__1.00.01.07&a=VLyFKFf__4.12.1&a=VLyFKFf__4.6.0&node=A__AI4TjoY4aHFIgDAH2Mcpyw__radar_toolbox__1AslXXD__1.00.01.07&r=1AslXXD__1.00.00.26

2. 请参考下面的帖子。
Yes, we can detect negative z planes
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/780736/iwr1443boost-aoa-calculations---doppler-compensation-is-not-performing

3. 不能放大全屏。

4. 老版本里有3D显示。
https://www.ti.com/tool/download/MMWAVE-L-SDK/05.01.00.03

好的，谢谢。还有一个问题，有雷达的串口数据转换成文本数据的代码可以参考吗

关于第二个问题，点云数据的Z轴坐标一般以地面为参考系是正数或0，为什么会出现负数，如何转化成正确的非负数

在上面的帖子里有说明。可以检测放在板子背面的物体。
Yes, we can detect negative z planes.

检测放在板子背面的物体时，待检测物体的坐标应该是Y坐标为负数，而不是Z坐标为负数 

可以看一下C:/ti/MMWAVE_L_SDK_05_03_00_02/docs/MmwaveDemo_documentation.pdf文档里对x,y,z坐标的计算3. Calculation of X,Y,Z coordinates。