DCA1000EVM: 雷达的数据接收

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用 Python 和 Matplotlib 通过串口接收雷达数据并进行实时可视化

import serial
import struct
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# 设置串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200)

# 创建图形
fig, ax = plt.subplots()
data_length = 128 # 假设每帧数据长度为128

# 读取和可视化雷达数据
while True:
raw_data = ser.read(data_length * 4) # 假设每个数据点是4字节
if len(raw_data) == data_length * 4:
data = struct.unpack('<' + 'f' * data_length, raw_data) # 解析二进制数据
ax.clear()
ax.plot(np.arange(data_length), data) # 绘制雷达数据
ax.set_xlabel('Data Point')
ax.set_ylabel('Amplitude')
plt.pause(0.01)

# 关闭串口
ser.close()

上述代码中，我们使用了 `serial` 库来设置串口并读取雷达数据，使用 `struct` 库来解析二进制数据，然后使用 `matplotlib` 库来实时绘制雷达数据。