AWR1843BOOST: 数据接收问题

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Intellectual 380 points

Part Number: AWR1843BOOST
Other Parts Discussed in Thread: DCA1000EVM,

您好，我用python写了一个接受脚本，运行时显示，这是什么原因呢，怎么可以修改一下代码正确完整接收到数据并且可视化呢，感谢！我的代码如下

import serial

import matplotlib.pyplot as plt

import numpy as np

import struct

def setup_serial(port, baudrate):

ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)

return ser

def read_raw_radar_data(serial_port, num_data_points):

try:

# 读取串口数据

raw_data = serial_port.read(2 * num_data_points* 2) # num_data_points是你期望的数据点数量

if len(raw_data) != 2 * num_data_points:

print("Incomplete data received")

return None

# 解析二进制数据为整数数组

values = struct.unpack(f"{num_data_points}h", raw_data)

return values

except Exception as e:

print(f"解析原始模式数据时发生错误: {e}")

return None

# 检查数据是否为空

if not data:

print("Empty data received")

return None

except UnicodeDecodeError as e:

print(f"解码数据时发生错误: {e}")

return None

except ValueError as e:

print(f"解析数据时发生错误: {e}")

return None

def plot_radar_data(radar_data, ax):

# 清空当前坐标轴

ax.clear()

# 绘制雷达数据

ax.plot(radar_data, marker='o')

# 设置图形标题和坐标轴标签

ax.set_title('DCA1000EVM & AWR1843BOOST Radar Data')

ax.set_xlabel('Sample Index')

ax.set_ylabel('Amplitude')

# 刷新图形

plt.pause(0.01)

if __name__ == "__main__":

# 串口设置（使用你的串口和波特率）

serial_port = setup_serial("COM3", 115200)

num_data_points = 128

# 创建 Matplotlib 图形

fig, ax = plt.subplots()

try:

while True:

# 读取雷达数据

raw_radar_data = read_raw_radar_data(serial_port, num_data_points)

if raw_radar_data is not None:

# 在这里可以根据实际情况对原始模式数据进行处理

# 例如，你可能需要将数据转换为距离或其他物理量

# 绘制原始模式雷达数据

plot_radar_data(raw_radar_data, ax)

except KeyboardInterrupt:

print("Terminating the program.")

finally:

# 关闭串口

serial_port.close()

2 年多前

0 Gary Lu 2 年多前

TI__Mastermind 27060 points

你的代码中存在一些问题，导致程序无法正确接收数据并进行可视化。下面是对你的代码进行改进后的版本，我添加了一些注释来解释代码的改动：

import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import struct

def setup_serial(port, baudrate):
ser = serial.Serial(port, baudrate, timeout=1)
return ser

def read_raw_radar_data(serial_port, num_data_points):
try:
# 读取串口数据
raw_data = serial_port.read(2 * num_data_points * 2) # 每个数据点占用两个字节，因此总共是2 * num_data_points * 2个字节
if len(raw_data) != 2 * num_data_points * 2:
print("Incomplete data received")
return None

# 解析二进制数据为整数数组
values = struct.unpack(f"{num_data_points}h", raw_data)

return values

except Exception as e:
print(f"解析原始模式数据时发生错误: {e}")
return None

def plot_radar_data(radar_data, ax, num_data_points):
# 清空当前坐标轴
ax.clear()

# 绘制雷达数据
ax.plot(np.arange(num_data_points), radar_data, marker='o') # 使用 np.arange(num_data_points) 作为 x 轴数据

# 设置图形标题和坐标轴标签
ax.set_title('DCA1000EVM & AWR1843BOOST Radar Data')
ax.set_xlabel('Sample Index')
ax.set_ylabel('Amplitude')

# 刷新图形
plt.pause(0.01)

if __name__ == "__main__":
# 串口设置（使用你的串口和波特率）
serial_port = setup_serial("COM3", 115200)
num_data_points = 128

# 创建 Matplotlib 图形
fig, ax = plt.subplots()

try:
while True:
# 读取雷达数据
raw_radar_data = read_raw_radar_data(serial_port, num_data_points)

if raw_radar_data is not None:
# 绘制原始模式雷达数据
plot_radar_data(raw_radar_data, ax, num_data_points)

except KeyboardInterrupt:
print("Terminating the program.")
finally:
# 关闭串口
serial_port.close()

对你的代码做了以下改进：

1. 在 `plot_radar_data` 函数中，使用 `np.arange(num_data_points)` 作为 x 轴数据，确保正确绘制雷达数据的 x 轴。