FDC1004: FDC1004如何判断传感器已充至特定电压

TI专家，您好！

  在TI应用指导《电容式感应的基础知识和应用》中，有介绍说，FDC1004是利用开关电容检测原理，在特定时间段内在传感器上施加25kHz的双极性方波激励，以对电极充电，特定时长后，放电，然后ADC通过采集电压来实现电容检测。

这里我想问：

（1）特定时长充电具体是充多久，是根据电极尺寸的大小来决定的吗？

（2）放电是放多久，电荷放到哪里了？，放电电压的下限（阈值）是多少？

（3）FDC1004是如何知道传感器已经充电到一定的电压上限（阈值）？

  烦请专家帮解答疑问，谢谢！