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AWR6843AOPEVM: 关于3D人数检测实验室将所得点云数据保存的问题

Part Number: AWR6843AOPEVM

TI团队,您好!

因为项目需要,我想要将3D人数检测实验室所采集到的点云信息储存在我自己的电脑上,然后经过解析后供项目使用,为此,我阅读了相关的讨论帖,如IWR6843AOPEVM:人数统计实验室/演示后处理数据 - 传感器论坛 - 传感器 - TI E2E 支持论坛AWR6843AOPEVM:运行 3D 时无法保存点云输出 人数统计实验室 - 传感器论坛 - 传感器 - TI E2E 支持论坛,我初步理解了相关操作。

问题1:我在查看我的文件夹的时候惊奇地发现,我并没有修改C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\people_counting\visualizer\oob_parser.py文件中的self.saveBinary = 0和self.saveTextFile = 0,但是在路径C:\ti\mmWave_People_Counting_GUI\binData中出现了数据

但是我在C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\people_counting\visualizer\binData路径中没有找到数据,请问这是什么原因?

问题2:我点开其中一个CSV文件,一部分显示如下:

经过学习,我知道了

红圈是点云数据,蓝圈是目标的数据,这里是因为没有探测到运动的目标所以显示为空是吗?还有红圈的点云数据的数量也不固定,有时为3有时为4,但是大多数时候都为12,请问这是因为什么决定的呢?还有粉色的圈的数据是代表的什么意思呢?

问题3:另外我在运行3D人数探测的exe的时候的雷达参数设置是通过.cfg文件进行上传的

也就是点击红框进行选择,然后点击蓝框进行发送,但是同时我还发现黄框中的信息可以进行修改,请问黄框中的信息进行修改是可以直接影响到发送的.cfg文件吗?也就是说,我想要修改雷达参数是只能通过.cfg修改,还是可以直接通过界面修改部分参数?

问题4:我还想确定一下以下问题,目前我所使用的实验室是工具箱4.09版本的,根据之前我所参考的帖子,我如果想要保存数据则需要先安装python的环境,然后修改C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\people_counting\visualizer\oob_parser.py文件中的self.saveBinary = 1,然后我再运行exe文件,就可以储存二进制的TLV文件是吗?文件的储存的路径是C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\people_counting\visualizer\binData吗?

期待您的尽快回复!这对我非常重要!

感谢!