你好，我根据目前TI ROS版本进行开发，发现只能输出点云ID（Point_id），而无法输出点云的target_ID（即当前点云属于哪个检测到的目标的一部分）。我的疑问是：是否1843输出的结果中就没有聚类结果？
如果有聚类结果，请问我该如何获取这个结果？
因为我的目标是根据同一个目标的N个点云信息生成doppler—time特征图。
你好，我根据目前TI ROS版本进行开发，发现只能输出点云ID（Point_id），而无法输出点云的target_ID（即当前点云属于哪个检测到的目标的一部分）。我的疑问是：是否1843输出的结果中就没有聚类结果？
如果有聚类结果，请问我该如何获取这个结果？
因为我的目标是根据同一个目标的N个点云信息生成doppler—time特征图。
