尊敬的专家你好,我在研究SRR例程中发现,convertSNRdBToVar中从频率的方差转到距离维、速度位以及角度维时,使用的公式是
RVar = fVar*scaleFac*scaleFac(公式1);
其中
scaleFac = (n_samples*resolution)(公式2);
fVar是通过CRLB算法获得的关于频率的方差下限,我不明白的是为什么通过公式1就可以转为距离维的方差信息,转换因子scaleFac 按照距离来看就是最大探测距离,最大探测距离*f是目标的距离吗?并且在速度转换时,公式2中的参数如下:
n_samples = obj->numDopplerBins;(公式3)
resolution = obj->velResolution;(公式4)
按照公式2计算的结果也不是最大不模糊速度,scaleFac 与最大不模糊速度之间存在着2倍的关系。
我的主要问题就是频率转换到其他域的计算公式可以在哪里找到。
感谢。