利用IWR6843ISK+DCA1000采集雷达原始数据,雷达的配置参数如图。雷达在滑轨上以2cm/s的速度运动探测开关调制的物体,在对原始信号做fft之前先将每一帧的信号减去该帧第一个chirp的值,然后对每一帧做fft处理后得到的图像如图。第一张结果图是前面10帧的结果,开关调制的结果不明显且有异常,第二张是200帧左右的信号,在末尾几个chirp处总会出现幅度很大的值,请问这是算法问题还是雷达的系统原因呢?


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利用IWR6843ISK+DCA1000采集雷达原始数据,雷达的配置参数如图。雷达在滑轨上以2cm/s的速度运动探测开关调制的物体,在对原始信号做fft之前先将每一帧的信号减去该帧第一个chirp的值,然后对每一帧做fft处理后得到的图像如图。第一张结果图是前面10帧的结果,开关调制的结果不明显且有异常,第二张是200帧左右的信号,在末尾几个chirp处总会出现幅度很大的值,请问这是算法问题还是雷达的系统原因呢?


你好,
不清楚你说的开关调制物体是什么。FMCW的原理的培训视频,请参考:https://www.ti.com/video/series/mmwave-training-series.html
你可以先尝试使用固定角反,确认信号采集处理是否正确。
Thanks,
Chris