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AWR6843: ADC數據內容疑問

Part Number: AWR6843


工程師你們好!

參考於 : 使用低速串行总线的实时 ADC原始数据采集方法

目前透過CAN通訊送ADC原始數據出來,但目前遇到一些問題想請教

目前使用的範例是 3D People Counting Demo

而雷達參數如以下配置

radarCubeFormat = DPIF_RADARCUBE_FORMAT_2

ADCsample = 64

chirp            = 1

Antenna       = 12 (Tx= 3 , Rx=4)

以及把rangeprochwa.c 如上述連結pdf中所設置的 

fften          = 0

windowen = 0

換句話說,沒有做range FFT運算

在這樣的設定下我的Radar Cube資料量為 3072 byte,但目前我看似會有一段資料沒有東西(TX3)

附上我Matlab模擬結果(上方為ADC Data,下方為ADC經過RangeFFT,Amplitude也有在對應的range bin提高)

                                                                (TX2)                                                                                                                             (TX3) 


那麼以chirp = 1 這種情況來說,我的理解是,在此設定下,我的TX1~TX3都應該要有值。

Ps: 我也嘗試過使用chirp = 8 時,我的TX1~TX3會有值存在的,但仍然想嘗試以Chirp = 1

想問的是

因為有看到在dss的CAPON是有限定chirp數量要大於8 ,那麼我目前是把此段command掉,想要嘗試以chirp = 1的情況下拿ADC Data

但遇到的問題為 : TX3看似都沒有值出現,會是我在設定上有疏忽什麼嗎 ? 又或是其他所致此情況。

以及你們有相關的建議嗎 ? 

感謝你們的幫忙!