我正在使用AWR1642BOOST进行一些应用的开发。现在我已经将串口连接到外部的设备，包括user uart和data uart。我现在已经往板卡里烧录了D:\ti\mmwave_sdk_03_06_02_00-\LTS\packages\ti\demo\xwr16xx\mmwxwr16xx_mmw_demo.bin文件，并通过串口配置参数启动传感器后，收到了一些数据。请问我该如何解析串口发送回来的数据？如果我想拿到雷达的检测到的一些原始的数据，那么我应该烧录哪个镜像？又该如何解析收到的数据？
