AWR2243BOOST: 定义多个chirp时，如何解析所采数据

Chen Chen 说：

请问能否提供一下多个chirp定义使用时，接收数据的解析程序呢？

为了更精确地帮助您解决问题，我需要更多关于您的配置和具体处理步骤的信息。

你好，以下是具体信息：

配置方面请参考下图：

值得一提的是，这个配置图是在设备离线情况下得到的，仅供说明用；实际采集时与该参数设置完全一致。

采用16位 1x complex 采样。

在chirp方面，我通过 start chirp 0 和 end chirp 15,完成16个相同的chirp的设置，

在frame方面，启用0-15chirp，完成128次loop，共采集64frame数据。

对数据的PostProc结果如下图所示：

可以发现，左下角的1D FFT perchirp 结果是符合预期的。

随后为了对所采集数据进行matlab处理，我进行了以下操作。

①利用Mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture.pdf给出的例程，得到4通道的复数数据，例程代码如下：

%%% This script is used to read the binary file produced by the DCA1000
%%% and Mmwave Studio
%%% Command to run in Matlab GUI - readDCA1000('<ADC capture bin file>')
function [retVal] = readDCA1000(fileName)
%% global variables
% change based on sensor config
numADCBits = 16; % number of ADC bits per sample
numLanes = 4; % do not change. number of lanes is always 4 even if only 1 lane is used.
% unused lanes
isReal = 0; % set to 1 if real only data, 0 if complex dataare populated with 0
%% read file and convert to signed number
% read .bin file
fid = fopen(fileName,'r');
% DCA1000 should read in two's complement data
adcData = fread(fid, 'int16');
% if 12 or 14 bits ADC per sample compensate for sign extension
if numADCBits ~= 16
l_max = 2^(numADCBits-1)-1;
adcData(adcData > l_max) = adcData(adcData > l_max) - 2^numADCBits;
end
fclose(fid);
%% organize data by LVDS lane
% for real only data
if isReal
% reshape data based on one samples per LVDS lane
adcData = reshape(adcData, numLanes, []);

% for complex data
else
% reshape and combine real and imaginary parts of complex number
adcData = reshape(adcData, numLanes*2, []);
adcData = adcData([1,2,3,4],:) + sqrt(-1)*adcData([5,6,7,8],:);
end
%% return receiver data
retVal = adcData;

%% 代码部分完毕

② 对得到的4通道复数数据处理，取通道1，第1帧的数据进行距离维的FFT，得到距离信息

% 读入 .bin 文件
FilePath = 'D:\试验\TI_DCA1000EVM_captured_Data\PostProc0314\';
FileName = 'data17.bin'; % 33554432 = 256samples*16chirps*128chirploops*64frameloops
FullFileName = [FilePath FileName];
AdcData = readDCA1000(FullFileName);

EchoCh1 = reshape(AdcData(1,:),[256,16*128,64]);

ProfileCh1 = fft(EchoCh1(:,:,1),256);
figure(1)
imagesc(abs(ProfileCh1))
figure(2)
plot((1:length(ProfileCh1(:,1))),10*log10(abs(ProfileCh1(:,1))))
xlabel 'range cell'
ylabel 'amplitude in dB'
title 'one chirp'

%%代码部分完毕

通过上述代码，我得到了最初问题描述中的结果，与PostProc的结果不一致，

请问有什么好的解决办法吗？

非常感谢！

建议您检查一下FFT处理和数据重组

请问可否提供给我2243采集回的*.bin文件的数据结构？否则我无法检查数据重组是否正确。

另外，上述程序在处理仅定义单个chirp时，结果是正确的。这一点我在最初的问题描述中已经提及了。