我设置了我的chirp数和sample数都为128 采集50帧 ,得到的一共四个bin文件 每个bin文件大小为150140672字节,请问一下这个150140672字节都包含了什么?
正常来说128x128x50x4(天线)x2(IQ信号)x2(16bit/2)这个结果也不等于150140672 为什么
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毫米波雷达bin文件的字节取决于雷达系统的参数设置以及数据采集的方式。
一般来说,这些参数包括sampls、chirps、TX数和RX数等。
例如,如果采样点数为256,脉冲数为128,发射天线数为2,接收天线数为2,
且采用IQ正交采样(每次采样产生4个字节的数据,包括实部和虚部,每部分各占2个字节),
那么一帧数据的字节数可以通过以下方式计算:
字节数 = 采样点数 × 脉冲数 × 发射天线数 × 接收天线数 × 每次采样的字节数
= 256 sampls × 128 chirps × 2 TX × 2 RX × 4 bytes/sampl
= 524,288 bytes/frame
实际的字节数可能会根据雷达系统的具体参数和配置有所不同。
另外,bin文件通常还包含文件头、校验码等附加信息,这些也会占用一定的字节。
因此,在bin文件的总字节数时,会比计算的多一些。