IWR1443: 同一距离不同接收天线中频频率和相位不同问题

您好

针对IWR1443雷达传感器在同一距离下，不同接收天线中频频率和相位存在差异的问题，可以从以下几个方面进行解释：

频率差异原因

1. 多径效应：信号在传播过程中可能会经过不同的路径到达接收天线，这些路径的长度不同，导致信号到达的时间有微小差异，进而引起频率的变化。
2. 天线特性差异：每个接收天线的物理特性和位置可能略有不同，这些差异会影响接收到的信号频率。
3. 信号处理算法：雷达内部的信号处理算法可能对不同的接收通道有不同的影响，从而导致频率的差异。

相位差异原因

1. 信号传输延迟：尽管距离相同，但信号到达不同天线的具体时间可能因路径差异而略有不同，这会导致相位上的差异。
2. 天线校准问题：如果天线的校准不精确，也可能会引起相位的微小偏差。
3. 信号处理过程中的相位偏移：在信号处理过程中，可能会引入一些相位偏移，这在不同接收通道中可能表现得不完全一致。

关于频率和相位差异的具体分析

• 频率差异大：您提到的“r0和r3频率相差接近波长/4造成的频差”，这可能与上述提到的多径效应、天线特性或信号处理算法有关。这些因素都可能导致接收到的信号在频率上产生较大的差异。
• 相位差异小：相位差异相对较小（如您提到的只差4°）可能是因为相位受上述因素的影响较小，或者这些影响在某种程度上相互抵消了。此外，相位测量的精度也可能高于频率测量，因此表现出来的差异相对较小。

总的来说，同一距离下不同接收天线中频频率和相位的差异可能受到多种因素的影响，包括多径效应、天线特性、信号处理算法以及传输延迟等。官方有以下相关文档辅助您选择天线：

https://www.ti.com.cn/cn/lit/an/zhcab94/zhcab94.pdf

https://www.ti.com/lit/ug/tiduen5a/tiduen5a.pdf

请您参考。