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IWR1843: 我现在在使用MRR Beamforming Demo来测量远距离的目标,如何修改代码提高测距分辨率呢?

Part Number: IWR1843

雷达的应用场景是在100m内,我希望雷达能测量足够远的距离,并且有尽可能小的距离分辨率(厘米级),是否能通过修改chrip参数达到目的?现在我查阅手册发现MRR的分辨率是0.7m,这个数据是怎么得到的呢?

我有了解到距离分辨率公式Rres = c/2B ,B不是固定的4GHz吗?感谢解惑