AWR1843BOOST: AWR1843BOOST利用DCA1000CLI来采集数据的数据格式问题

M L

Part Number: AWR1843BOOST

您好，现在我是采用DCA1000CLl 来进行采集数据，目标实现参数修改目标为 PRF 达到 200，每一帧只取第一个chirp。每次采集1000帧数据；连续采集达到伪实时。

板子是AWR1843BOOST SDK3.6 烧录的bin文件是out of 1843isk 和 sdk里面的F:\ti\mmwave_sdk_03_06_00_00-LTS\packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\xwr18xx_mmw_demo.bin 尝试两种不同的bin文件

问题：

1.首先雷达前端参数配置方面采用 mmWave_Demo_Visualizer 3.6.0 获取CFG文件并且需要更改 lvdsStreamCfg -1 1 1 1 下面是微动cfg配置 frameCfg 0 2 10 1000 5 1 0 中每帧的chirp数有什么限制当小于10时不能启动雷达，为什么不能设置小的 number of loops？怎么采集设置小的 5

% ***************************************************************
% Created for SDK ver:03.06
% Created using Visualizer ver:3.6.0.0
% Frequency:77
% Platform:xWR18xx
% Scene Classifier:best_range_res
% Azimuth Resolution(deg):15 + Elevation
% Range Resolution(m):0.046
% Maximum unambiguous Range(m):9.02
% Maximum Radial Velocity(m/s):1
% Radial velocity resolution(m/s):0.13
% Frame Duration(msec):200
% RF calibration data:None
% Range Detection Threshold (dB):15
% Doppler Detection Threshold (dB):15
% Angle of Arrival FoV: Full FoV
% Range FoV: Full FoV
% Doppler FoV: Full FoV
% ***************************************************************
sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 7 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg -1 0 1 1 1
profileCfg 0 77 7 1 40 0 0 98 1 256 7000 0 0 30
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4
chirpCfg 2 2 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 2 10 1000 5 1 0
lowPower 0 0
guiMonitor -1 0 0 0 0 0 0
cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1
cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1
multiObjBeamForming -1 1 0.5
clutterRemoval -1 0
calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256
extendedMaxVelocity -1 0
lvdsStreamCfg -1 1 1 1
compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1.5 0.2
CQRxSatMonitor 0 3 4 111 0
CQSigImgMonitor 0 119 4
analogMonitor 0 0
aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90
cfarFovCfg -1 0 0 8.78
cfarFovCfg -1 1 -1 1.00
calibData 0 0 0
sensorStart

2. 我现在采集流程是先开启FPGA监控 executeCommand('start_record cf.json'); 然后发送cfg配置 radar_CMD(configFile, config, UART_sphandle)当数据采集完成时