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DCAN demo中的接收中断处理函数中返回了handle msgObjectNum direction三个参数，然后调用CAN_getData获取了数据及长度，但是没有获得接收报文的ID,请问有相关函数可以获取吗？因为我要使用匹配滤波功能，所以收到的报文是某个范围的， msgObjectNum 这个参数不满足我的要求。谢谢
你好，
请参考例程初始时候的dcanRxCfgParams->msgIdentifier。
Thanks，
Chris
msgObjectNum 可能会对应多个ID,所以初始化里的没用
demo里设定只接收msgIdentifier设定的报文。
